Từng module trên mặt bàn đứng
1. Module cảm biến góc quay.
2. Module cảm biến khoảng cách vật cản.
3. Module cảm biến lực – Trọng lượng
4. Module cảm biến momen lực.
5. Module cảm biến tốc độ sau giảm tốc.
6. Module đo tọa độ 3 trục của máy bay.
7. Module động cơ truyền động khác phương cardan.
8. Module wireless kết nối điều khiển động cơ.
9. Khối nguồn đa năng.