Hệ thống điều khiển con lắc ngược

Các tính năng chính

• Kiểm soát các hệ thống vốn đã không ổn định và các hệ thống có động lực dao động rất mạnh
• Nghiên cứu lý thuyết kỹ thuật điều khiển
• Điều khiển Analogue độc ​​lập
• Mô hình điều khiển cổ điển cho điều khiển Analogue, Direct Digital hoặc Fuzzy Logic
• Hai chế độ khác nhau, con lắc ngược hoặc cần trục
• Phần mềm với điều khiển tuyến tính đã cố gắng, điều khiển hài đã cố gắng, điều khiển kỹ thuật số trực tiếp và điều khiển logic mờ

Miêu tả:

Hệ thống điều khiển con lắc, PCS2, được thiết kế để nghiên cứu lý thuyết và kỹ thuật điều khiển. PCS2 bao gồm một mô-đun vận chuyển và mô-đun điều khiển tương tự với mô-đun bắt chước hệ thống. Nó có thể hoạt động như một hệ thống tương tự độc lập hoặc được giao tiếp với bộ điều khiển bên ngoài như PC bằng cách sử dụng thẻ giao diện phù hợp. PCS2 được cung cấp một thẻ giao diện và phần mềm PCSDS. Phần mềm này bao gồm điều khiển tuyến tính đã thử, điều khiển hài đã thử và điều khiển kỹ thuật số trực tiếp và điều khiển Logic mờ. Học sinh có thể so sánh hiệu suất của các bộ điều khiển khác nhau. Kết nối thông qua các ổ cắm được mã hóa màu phủ 4mm và với thẻ giao diện thông qua kết nối IDC.

PCS2 có thể được sử dụng ở hai chế độ khác nhau, một con lắc ngược hoặc một cầu trục trên cao, mỗi chế độ đưa ra một tình huống điều khiển đòi hỏi một cách tiếp cận và giải pháp riêng biệt và sự hiểu biết về cách thức hoạt động của hệ thống phản hồi. Chế độ đầu tiên; điều khiển của một hệ thống vốn đã không ổn định, để cân bằng con lắc ở vị trí ngược lại, trục quay phải được chuyển động liên tục để điều chỉnh con lắc đang rơi. Trong chế độ thứ hai; mô-đun vận chuyển được lật ngược để hoạt động như một cần trục, con lắc chuyển sang vị trí cân bằng với khối tâm bên dưới trục, điều khiển vị trí Tuyến tính của tải, với động lực học rất dao động.

Thí nghiệm:

• Đặc tính tĩnh và động của hệ thống điều khiển con lắc
• Điều khiển tương tự của một con lắc ngược
• Điều khiển logic mờ của con lắc ngược
• Thiết kế và thực hiện bộ điều khiển kỹ thuật số trực tiếp: con lắc ngược
• Thiết kế và thực hiện bộ điều khiển kỹ thuật số trực tiếp: cần trục xoay