Hệ thống từ tính không dây

Hệ thống bay từ trường (MLS) là một bài toán điều khiển cổ điển được sử dụng trong nhiều ứng dụng thực tế như giao thông vận tải, tàu có trọng lực từ, sử dụng cả giải pháp tương tự và kỹ thuật số để duy trì một quả cầu kim loại trong trường điện từ. MLS là một hệ thống Cấp độ Tự do duy nhất để giảng dạy về các hệ thống điều khiển; phân tích tín hiệu, sử dụng các ứng dụng điều khiển thời gian thực như MATLAB.

MLS là một hệ thống động lực phi tuyến, vòng hở không ổn định và thay đổi theo thời gian. Nguyên tắc cơ bản của hoạt động MLS là áp dụng điện áp vào nam châm điện để giữ cho một vật sắt từ bay lên. Vị trí đối tượng được xác định thông qua một cảm biến. Ngoài ra, dòng điện cuộn dây được đo để khám phá các chiến lược nhận dạng và điều khiển đa vòng hoặc phi tuyến.