SR LYRA II
Robot SCARA hàn
SR-LYRA II là thiết bị hàn mới nhất của chúng tôi kết hợp giữa LYRA II và một robot SCARA có độ tin cậy cao. Nó có tốc độ cao, di chuyển theo trục và lý tưởng cho các ứng dụng trong dây chuyền (được thiết kế để tự động hóa hoàn toàn.) Robot có trọng lượng nhẹ và bộ điều khiển nhỏ gọn giúp thiết kế dây chuyền sản xuất dễ dàng hơn nhiều. Mặt dây chuyền giảng dạy dựa trên web ảo có thể chạy trên bất kỳ hệ điều hành nào có thể mở trình duyệt web.
Thông số kỹ thuật
| Thể loại | SR400-LYRA II | SR650-LYRA II | |
|---|---|---|---|
| Chế độ hoạt động | Robot khớp ngang | ||
| Trục điều khiển | 4 trục (J1, J2, J3, J4) | ||
| Phạm vi chuyển động | 400mm | 650mm | |
|
Phạm vi hoạt động |
Trục J1 | +/- 142 ° (780 ° / s) 2,48rad (12,57rad / s) |
+/- 148 ° (440 ° / s) 2,58rad (7,68rad / s) |
| Trục J2 | +/- 145 ° (780 ° / s) 2,53rad (13,61rad / s) |
+/- 142 ° (780 ° / s) 2,62rad (12,22rad / s) |
|
| Hành trình trục J3 | 200mm (1.800 mm / s) | 210mm (2.000 mm / s) | |
| Trục J4 | +/- 360 ° (780 ° / s) 6,28rad (12,57rad / s) |
+/- 360 ° (780 ° / s) 6,28rad (43,63rad / s) |
|
| Phần cổ tay Trọng lượng di động | 3kg | 6kg | |
|
Độ lặp lại * |
Trục J1 + J2 | +/- 0,01mm | +/- 0,01mm |
| Trục J3 | +/- 0,01mm | +/- 0,01mm | |
| Trục J4 | +/- 0,004 ° | +/- 0,004 ° | |
| Trọng lượng của Robot (Không bao gồm bộ điều khiển) | 19kg | 30kg | |
| * Độ lặp lại vị trí không đảm bảo độ chính xác tuyệt đối. Với điều kiện sử dụng, nó có thể vượt quá giá trị trên. | |||







![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-1.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-2.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-3.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-4.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-5.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-6.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-7.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-8.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-9.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-10.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-11.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-12.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-13.png)
![[IMG]](https://toantamtech.com/wp-content/themes/ktech_hdx/img/b-14.png)