Thực hành điều khiển Servo 2 trục CPE-AT4400

Ⅰ. Rô bốt trục X, rô bốt trục Y
A.
Truyền động Servo 1) Công suất mạch chính
a) điện áp / tần số: một pha AC200 ~ 230V ／ 50, 60Hz hoặc ba pha AC200 ~ 230V ／ 50, 60Hz
b) dao động tần số cho phép: ± ５ ％
c) loại điều khiển: điều khiển PWM sóng sin, loại điều khiển dòng điện
d) phanh động
e) bảo vệ: quá dòng, điện áp tái tạo, quá tải (nhiệt từ tính), nóng động cơ servo, lỗi cảm biến, lỗi tái tạo, điện áp thấp, mất điện, quá tốc độ, lỗi vượt quá
2) chế độ điều khiển vị trí
a) tần số xung tối đa: bộ thu chuyển động vi sai 1Mpps
b) xung trả về quyết định vị trí: bộ mã hóa, động cơ servo １ chuyển động trên mỗi độ phân giải 262144p / vòng
c) độ phóng đại xung đồng thời: bánh răng điện từ A ／ BA ＝ 1 ~ 1048576, B ＝ 1 ~ 1048576, 1／10 ＜ A ／ B ＜ 2000
d) cài đặt độ rộng hoàn thành quyết định vị trí: 0 ~ ± 10000pulse (đơn vị xung dấu phẩy)
e) lỗi: ± 3turn
f) giới hạn mô-men xoắn: cài đặt thông số hoặc cài đặt cho đầu vào tương tự (mô-men xoắn cực đại DC0 ~ + 10V)
3) chế độ điều khiển tốc độ
a) phạm vi điều khiển tốc độ: lệnh tốc độ tương tự 1 ： 2000, lệnh tốc độ bên trong 1 ： 5000
b) đầu vào lệnh tốc độ tương tự: DC0 ~ ± 10V / tốc độ quay
c) tỷ lệ dao động tốc độ: ± 0,01 ％ (Dao động tải 0 ~ 100 ％), dao động công suất 0 ％ （± 10 ％), ± 0,2 ％ (nhiệt độ 25 ℃ ± 10 ℃ ) lệnh tốc độ tương tự
d) giới hạn mô-men xoắn: cài đặt tham số hoặc thiết lập bằng đầu vào tương tự bên ngoài (DC0 ~ + 10V / tốc độ quay)
4) điều khiển mô-men xoắn
a) đầu vào lệnh mô-men xoắn tương tự: DC0 ~ ± 8V ／ mô-men xoắn cực đại (trở kháng đầu vào 10 ~ 12kΩ)
b) giới hạn tốc độ: cài đặt tham số hoặc thiết lập bởi đầu vào tương tự bên ngoài (DC0 ~ ± 10V / tốc độ quay)
5) cấu trúc : làm mát không khí, mở (IP00)
6) môi trường
a) nhiệt độ: 0 ~ 55 ℃ / bảo quản ： －20 ~ 65 ℃
b) độ ẩm: dưới 90 ％ RH / bảo quản ： dưới 90 ％ RH
c) rung: dưới 5,9m ／ s2
B. Động cơ servomot
1) công suất: hơn 50W
2) tốc độ quay: 3000 vòng / phút
3) tốc độ quay tối đa: 4500 vòng / phút
4) mô-men xoắn: 0,16 N · m
5) tốc độ công suất: 4,87 ㎾ / s
6) dòng điện: 0.9A
7) dòng điện tối đa: 2.7A
8) tỷ lệ mômen quán tính tải: dưới mười lăm lần mômen quán tính của động cơ servo
9) bộ dò tốc độ / vị trí: bộ mã hóa, động cơ servo 1 lượt mỗi độ phân giải 262144P / vòng
C. khoảng cách: hơn 300㎜ (rô bốt Yaxis hơn 200mm)
D. tốc độ: hơn 0 ~ 100㎜ / s (Có thể điều khiển SPEED)
E. công tắc giới hạn phát hiện lên / xuống: 1ea
F. Công tắc giới hạn phát hiện điểm bắt đầu: 1ea
G. loại truyền động: vít me bi
H. Chọn thanh dẫn hướng LM

Ⅱ. Trục Z
A. loại điều khiển: được hấp thụ bởi phương pháp tiếp cận te tiến-lùi đối với khí nén
B. điều khiển lên / xuống xi lanh kép khí nén
C. khối lượng hấp thụ: hơn 0,5kg
D. Van điện từ 3/2 đường: 1ea
E. 5/2-Chiều cả van điện từ ides: bộ tạo
chân không 1ea F. và cảm biến chân không:
cốc hấp thụ 1ea G.: 1ea

Ⅲ. Bảng điều khiển: 1SET

Ⅳ. Thiết bị kiểm tra an toàn máy servo: 1 Bộ / tổng B

Ⅴ. Phần mềm điều khiển servo dựa trên PC
A. ứng dụng điều khiển servo, thiết kế tự động hóa, mạch khí nén, mạch thủy lực, mạch tuần tự điện (điều khiển động cơ, cài đặt điện), mạch PLC (Siemens, Allen Bradley) và thiết kế mạch điện từ kỹ thuật số và có thể mô phỏng mạch tạo.
B. Các khóa học giáo dục kỹ thuật áp dụng
1) kỹ thuật điều khiển khí nén
2) kỹ thuật điều khiển thủy lực
3) kỹ thuật tự động hóa
4) kỹ thuật điều khiển tuần tự
5) kỹ thuật cơ điện tử
6) kỹ thuật nhà máy phát điện
7) tự động hóa ngành
8) kỹ thuật điều khiển điện từ kỹ thuật số
9) kỹ thuật điều khiển mạch điện từ
10) kỹ thuật máy nông nghiệp
11) HMI / GUI
12) kỹ thuật điều khiển lắp đặt điện
13) kỹ thuật điện
14) CAD và nhà máy công nghiệp

Ⅵ. Điều khiển động cơ servo dựa trên PC Bộ phận I / O Automation Studio Phần mềm điều khiển servo dựa trên PC phải hoàn toàn tương thích.

Options
• Đồng hồ đo điện kỹ thuật số đa chức năng (CEM-2200)
• Phần mềm điều khiển Servo dựa trên PC (Automation Studio)
• Thiết bị I / O điều khiển Servo dựa trên PC (Thiết bị giao diện I / O Automation Studio)