Thực hành rô bốt cho nhà kho tự động CPE-RO8020

ㆍ Kiểm soát đầu vào / đầu ra của các bộ phận.
ㆍ Các khớp khác nhau để di chuyển tiến, lùi, lên / xuống và trái / phải.
ㆍ Nguồn điện ổn định của động cơ đầu ra với thiết bị được kết nối với rơ le DC 24V, và dễ dàng điều khiển PLC.
ㆍ Mối ghép chuyển động ngang bằng kiểu vít me bi.

A.
　Quay trái, quay phải 1) Phạm vi quay 200˚ TỐI ĐA
　2) Động cơ giảm tốc xoay chiều, động cơ kết nối động cơ trượt quay không cần dầu
　3) SOL V / V 5/2, xylanh quay
B. Trục dọc
　1) Phạm vi hoạt động 400mm Động cơ ngắt tối đa, AC
　2) Phương pháp quay vít dẫn vuông góc 3mm
　3) Thiết bị mã hóa 1/8T
　4) Vòng bi góc cố định trên và dưới
C. Chuyển tiếp về phía sau
　1) Tối đa 150mm. xi lanh không khí một chiều
　2) Cảm biến tự động 2ea
　3) Điều khiển tốc độ 50 ~ 500mm / s
　4) Động cơ SOL V / V 5/2 chiều
D. Vòng tay
　1) Ngón tay không (luôn mở) phạm vi đường dẫn 6mm
　2) Áp suất 1,4 ~ 3.6kgf
　3) Đồ gá thủ công ø19 đính kèm
　4) Cảm biến sậy gắn liền
　5) Động cơ SOL V / V 5/2 chiều
E. Phạm vi hoạt động trên và dưới
　1) Y1, Y2, Y3 (3 vị trí hoạt động)
　2) Khoảng cách di chuyển hơn 80mm
F. Phạm vi hoạt động bên phải và bên trái: X1, X2, X3, X4, X5 (5 vị trí hoạt động)
G. Đầu vào: Micro SW hơn 7ea, cảm biến ảnh 1ea
H. Thiết bị an toàn: Gắn trên, dưới, bên phải, bên trái giới hạn loại bảo vệ đầu ra SW
I. Chế độ hoạt động SW: Bằng tay / tự động
J. Bảng điều khiển
　1) Vận hành bằng tay SW 6ea
　2) Chuyển đổi thủ công / tự động được hiển thị, Công tắc nguồn kiểu điều chỉnh độ sáng đèn 1ea
　3) Đầu nối đầu vào / đầu ra 25 chân
　4) Công tắc dừng khẩn cấp, đầu nối I / O hơn 15

ㆍ Hộp lưu trữ: 3ea
ㆍ Đối tượng AL: 10ea
ㆍ Cáp kết nối: 1 bộ
ㆍ Cáp nguồn: 1 bộ
ㆍ Hướng dẫn sử dụng: 1 bộ