Xe lái thông minh

Liên hệ

Giới thiệu LiDAR Chỉ đạo Smartcar được phát triển để hỗ trợ nghiên cứu dịch… Xem thêm

Mua hàng

Từ khóa:

Thông tin chi tiết

Giới thiệu

LiDAR Chỉ đạo Smartcar được phát triển để hỗ trợ nghiên cứu dịch vụ hội tụ CNTT bằng robot di động thông minh và đào tạo nguồn nhân lực có giá trị cao. Với Hệ thống cảm biến và chỉ đạo LiDAR, đây là thiết bị giáo dục để tìm hiểu về LiDAR, nhiều cảm biến khác nhau, lái xe tự động, ROS (hệ điều hành robot) và SLAM (Bản địa hóa và lập bản đồ đồng thời). Được thiết kế để cho phép điện thoại thông minh và PC được sử dụng làm bộ não robot để xử lý tầm nhìn hiệu suất cao, nó kết hợp dữ liệu từ cảm biến gia tốc, từ tính và con quay hồi chuyển với tầm nhìn, bao gồm 12 cảm biến siêu âm và 8 cảm biến hồng ngoại. phát triển các thuật toán điều hướng tự động sáng tạo và các dịch vụ ứng dụng cho robot di động.

Introduction

LiDAR Steering Smartcar is developed to support the research of ICT convergence service using intelligent mobile robot and the training of high value human resources. With LiDAR Sensor and Steering System, it is educational device to learn about LiDAR, various sensor, autonomous driving, ROS (robot operating system) and SLAM (Simultaneous localization and mapping). Designed to enable smart phone and PC to be used as robotsâ€™ brains for high-performance vision processing, it combines data from acceleration, magnetic, and gyroscope sensors with vision, including 12 ultrasonic sensors and 8 infrared sensors, It can be used to develop innovative autonomous navigation algorithms and application services for mobile robots.

Đặc trưng
Thông qua Arduino, một nền tảng phần cứng mở để điều khiển các hệ thống con robot như động cơ và cảm biến.
Cấu hình cảm biến LiDAR cho lái xe tự động.
Đào tạo hệ điều hành Robot (ROS), một phần mềm trung gian robot.
Đào tạo nội địa hóa và lập bản đồ (SLAM) đồng thời.
Phát hiện chướng ngại vật bằng cảm biến đa siêu âm.
Đo tốc độ với LiDAR.
Ổ đĩa tracer sử dụng cảm biến hồng ngoại.
Kiểm soát hoạt động của bộ phận lái xe bằng DC Encoder Motor.
Cung cấp giải pháp OpenCV dựa trên Java để sử dụng Android cho nghiên cứu robot tầm nhìn.
Điều khiển thông minh sử dụng gia tốc kế, cảm biến con quay hồi chuyển.
Sử dụng điện thoại thông minh và máy tính bảng làm bộ não robot.
Cung cấp môi trường phát triển tích hợp AndroX StudioTM để phát triển dịch vụ hệ thống robot.
Những lợi ích
Đây là một robot di chuyển với cảm biến LiDAR tự trị. Nó chứa các ví dụ về tránh va chạm và ví dụ về theo dõi vị trí, vì vậy bạn có thể tìm hiểu về ROS và SLAM.
Với môi trường phát triển tích hợp, bất kỳ ai cũng có thể dễ dàng và nhanh chóng triển khai phần sụn để điều khiển thiết bị điện tử. Môi trường phát triển tích hợp Arduino dựa trên môi trường sử dụng ngôn ngữ xử lý / nối dây có hiệu quả để phát triển các đối tượng tương tác, dễ dàng vận hành vi điều khiển và lập trình dễ dàng qua USB.
Với 12 cảm biến siêu âm và 8 cảm biến hồng ngoại, có thể tránh chướng ngại vật và các nhiệm vụ có thể được thực hiện trên một tuyến đường nhất định.
Bằng cách kết hợp các cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển, có thể phát triển các robot thông minh tự hành bằng cách phát hiện và phán đoán thông tin về gia tốc, độ rung, sốc và chuyển động của robot.
Động cơ giảm tốc DC có bộ mã hóa tích hợp, vì vậy nó có thể phát hiện trạng thái hoạt động của động cơ và có thể tính toán hướng và tốc độ quay.
Điều khiển lái chính xác bằng động cơ servo là có thể và nó có thể thay đổi trục quay của bánh trước để chuyển hướng.
Mô-đun giao tiếp Bluetooth tích hợp cho phép điều khiển từ xa dựa trên cấu hình SPP thông qua PC, máy tính xách tay, điện thoại thông minh, máy tính bảng, vv hỗ trợ giao tiếp Bluetooth.
Điện thoại thông minh và máy tính bảng có thể được sử dụng làm bộ não của robot di động, cho phép triển khai các dịch vụ hội tụ CNTT dựa trên robot di động bằng bộ xử lý hiệu suất cao và môi trường giao tiếp Wi-Fi được cung cấp bởi điện thoại thông minh và máy tính bảng.
Chúng tôi cung cấp AndroX StudioTM, một môi trường phát triển tích hợp để xử lý hình ảnh robot dựa trên Android và phát triển dịch vụ cao cấp.
Sơ đồ khối

Features

Adopts Arduino, an open hardware platform for controlling robot subsystems such as motors and sensors.
LiDAR sensor configuration for autonomous driving.
Robot Operating System (ROS) training, a robot middleware.
Simultaneous localization and mapping (SLAM) training.
Obstacle detection using multi-ultrasonic sensor.
Speed measurement with LiDAR.
Line tracer drive using infrared sensor.
Control of driving part operation using DC Encoder Motor.
Providing Java-based OpenCV solution to utilize Android for vision robot research.
Intelligent control using Accelerometer, Gyroscope sensor.
Using smartphones and tablets as robotsâ€™ brains.
Provides AndroX StudioTM integrated development environment for robotic system service development.

Benefits

This is a moving robot with an autonomous LiDAR sensor. It contains examples of collision avoidance and examples of position tracking, so you can learn about ROS and SLAM.
With the integrated development environment, anyone can easily and quickly implement firmware for electronic device control. The Arduino integrated development environment is based on the environment using processing / wiring language which is effective for developing interactive objects, easy operation of microcontroller, and easy programming via USB.
With 12 ultrasonic sensors and 8 infrared sensors, obstacles can be avoided and missions can be performed on a given route.
By incorporating acceleration and gyroscope sensors, it is possible to develop intelligent robots that autonomously travel by detecting and judging the acceleration, vibration, shock and motion information of the robot by itself.
DC geared motor has built-in encoder, so it can detect the operation status of motor and can calculate rotation direction and speed.
Accurate steering control using servo motor is possible and it is able to change the rotation axis of front wheel for forward direction.
Built-in Bluetooth communication module enables remote control based on SPP profile through PC, notebook, smartphone, tablet etc. that support Bluetooth communication.
Smart phones and tablets can be used as the brain of mobile robots, enabling the implementation of mobile robot-based ICT convergence services using high-performance processors and Wi-Fi communication environments provided by smartphones and tablets.
We provide AndroX StudioTM, an integrated development environment for Android-based robot image processing and high-end service development.